移动开发

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搭建基于ubuntu的内核开发环境

发表于2011/9/19 20:42:06  3940人阅读

分类: 移动设备与嵌入式


内核开发的版本依赖问题

Linux 内核模块与运行内核之间存在着版本依赖。如果编译内核模块使用的代码树与运行内核的版本不完全匹配,则在用insmod安装模块时,很可能会产生Invalid module format. 错误。

为了解决这个问题,要么使用与当前运行内核完全匹配的代码树来编译内核模块,要么用手头的内核代码重新构建并安装内核。

在本文的以下内容中,将介绍如何在Ubuntu系统上构建并安装新的Linux内核。


准备必需工具

在构建Linux内核前,需要下载一些必须的工具和开发包,使用下面的命令来安装这些工具

首先,更新下安装包数据库

apt-get update


接着,再来安装所需的工具

apt-get install kernel-package libncurses5-dev fakeroot wget bzip2


下载内核代码

最“标准”的方法,是从http://www.kernel.org/  处下载,


cd /usr/src
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.1.tar.bz2


另外,也可以用 apt-get 来安装。需要注意的是,如果使用这种方法,代码包只是被放在了/usr/src目录下,并没有被解压,开发者需要自行手动解压。

下载完成后,将内核代码解压。


tar xjf linux-2.6.18.1.tar.bz2
ln -s linux-2.6.18.1 linux
cd /usr/src/linux


好了,现在代码已经准备完毕,可以开始配置内核了。


配置内核

为了使得要编译的内核有正确的配置,我们最好使用当前运行系统的配置文件。

cp /boot/config-`uname -r` ./.config

上述命令将当前的配置文件复制到了/usr/src/linux/.config,在下面,我们将使用这个文件作为默认配置

输入命令

make menuconfig

在弹出的配置界面中,选择Load an alternate configuration file菜单项,需载入的文件名为.config,选择OK。

选择退出,并保存当前配置。


构建内核

输入下列命令来构建配置好的内核

make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-custom kernel_image kernel_headers 

这个过程可能要花费好几个小时,慢慢等吧,不着急.....


安装内核

终于编译完成了,让我们输入下面命令

cd /usr/src
ls -l

进入上层目录查看文件,

你应该能看到有如下两个文件

linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb  内核安装包

linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb 构建附加内核模块需要的安装包


OK,让我们来安装内核

dpkg -i linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb

安装完成后,重启系统

shutdown -r now

当系统重新启动后,输入命令来查看当前内核的信息。

uname -r

如果运气不算太坏,这个命令应该输出刚才安装的内核版本信息。


构建测试内核模块

现在,正在运行的就是自己构建的Linux 内核。

再重新编译我们的helloworld内核模块,并用insmod 安装。没有错误信息输出,接着再lsmod查看一下,输出的列表中有helloworld模块,说明确实安装成功。


结束语

通过重新构建并安装内核,解决了内核开发中的版本依赖问题,成功地搭建了基于ubuntu的内核开发环境。


参考资料

1. http://www.howtoforge.com/kernel_compilation_ubuntu

2. Linux设备驱动程序



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