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D3DXQuaternionExp 函数

发表于2004/10/13 14:05:00  1590人阅读

D3DXQuaternionExp 函数


计算四元数的指数。

定义:

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionExp(      

    D3DXQUATERNION *pOut,
    CONST D3DXQUATERNION *pQ
);

参数:

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

pQ

[in] 指向D3DXQUATERNION 结构的四元数。

返回值:

指向 D3DXQUATERNION 结构的四元数的指数。

 

说明:

这个函数是把一个纯四元数转换成一个单位的四元数。D3DXQuaternionExp 在计算纯四元数时会忽略w分量(w == 0)。

如果四元数如下:
q = (0, theta * v); 
 
这个函数计算指数结果为:
exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)

其中v 是四元数的向量。

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionExp作为其它函数的参数使用。

D3DXQuaternionSquadSetup 函数也能设置四元数的控制点。

函数信息:

Header

d3dx9math.h

Import library

d3dx9.lib

Minimum operating systems

Windows 98

相关函数:

D3DXQuaternionLn, D3DXQuaternionSquad



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