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D3DXQuaternionInverse 函数

发表于2004/10/14 13:19:00  2245人阅读

分类: Direct3D

D3DXQuaternionInverse 函数


共轭变换并规格化四元数。

定义:

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionInverse(      

    D3DXQUATERNION *pOut,
    CONST D3DXQUATERNION *pQ
);

参数:

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

pQ

[in] 指向D3DXQUATERNION 的源四元数。

返回值:

指向 D3DXQUATERNION 结构的逆四元数。

 

说明:

一个单位四元数定义如下:
Q == (cos(theta), sin(theta) * v) 其中 |v| = 1
Q 的自然对数是 ln(Q) = (0, theta * v)

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionInverse作为其它函数的参数使用。

函数信息:

Header

d3dx9math.h

Import library

d3dx9.lib

Minimum operating systems

Windows 98

相关函数:

D3DXQuaternionConjugate, D3DXQuaternionNormalize



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