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D3DXQuaternionRotationAxis 函数

发表于2004/10/15 12:53:00  2963人阅读

分类: Direct3D

D3DXQuaternionRotationAxis 函数


创建一个绕着任意轴旋转的四元数。

定义:

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionRotationAxis(      

    D3DXQUATERNION *pOut,
    CONST D3DXVECTOR3 *pV,
    FLOAT Angle
);

参数:

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

pV

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的四元数旋转轴向量。

Angle

[in] 旋转角度(单位弧度)。当从旋转轴正方看原时的顺时针方向为正方向角度。

返回值:

指向 D3DXQUATERNION structure rotated around the specified axis.

 

说明

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionRotationAxis作为其它函数的参数使用。

函数信息:

Header

d3dx9math.h

Import library

d3dx9.lib

Minimum operating systems

Windows 98

相关函数:

D3DXQuaternionRotationMatrix, D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll



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