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D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函数

发表于2004/10/15 13:04:00  3276人阅读

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函数


用绕Y轴角度,绕X轴角度和Z轴角度创建旋转的四元数。

定义:

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(      

    D3DXQUATERNION *pOut,
    FLOAT Yaw,
    FLOAT Pitch,
    FLOAT Roll
);

Parameters

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

Yaw

[in] 绕着Y轴旋转角度(单位弧度)。

Pitch

[in] 绕着X轴旋转角度(单位弧度)。

Roll

[in] 绕着Z轴旋转角度(单位弧度)。

返回值:

指向 D3DXQUATERNION 结构的旋转的四元数。

 

说明:

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll作为其它函数的参数使用。

函数信息:

Header

d3dx9math.h

Import library

d3dx9.lib

Minimum operating systems

Windows 98

相关函数:

D3DXQuaternionRotationAxis, D3DXQuaternionRotationMatrix



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