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递归

发表于2008/9/28 9:01:00  273人阅读

分类: 常用算法设计方法

递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。

       能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。

【问题】       编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fibn)。

       斐波那契数列为:01123、……,即:

              fib(0)=0;

              fib(1)=1;

              fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2)        (当n>1时)。

写成递归函数有:

int fib(int n)

{     if (n==0)        return  0;

       if (n==1)        return  1;

       if (n>1)          return  fib(n-1)+fib(n-2);

}

       递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)fib(n-2),而计算fib(n-1)fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)fib(0),分别能立即得到结果10。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n10的情况。

       在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。

       在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。

       由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。

【问题】       组合问题

问题描述:找出从自然数12、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5r=3的所有组合为:   1543            2542              3541

                     4532              5531              6521

                     7432              8431              9421

                     10321

       分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void  comb(int m,int k)为找出从自然数12、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是mm-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb

【程序】

# include <stdio.h>

# define   MAXN    100

int    a[MAXN];

void comb(int m,int k)

{     int i,j;

       for (i=m;i>=k;i--)

       {     a[k]=i;

              if (k>1)

                     comb(i-1,k-1);

              else

              {     for (j=a[0];j>0;j--)

                            printf(“%4d”,a[j]);

                     printf(“/n”);

              }

       }

}

 

void main()

{     a[0]=3;

       comb(5,3);

}

【问题】       背包问题

问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。

n件物品的重量分别为w0w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。

对于第i件物品的选择考虑有两种可能:

(1)              考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。

(2)              考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。

按以上思想写出递归算法如下:

try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv)

{     /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/

       if(包含物品i是可以接受的)

       {     将物品i包含在当前方案中;

              if (i<n-1)

                     try(i+1,tw+物品i的重量,tv);

              else

                     /*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/

以当前方案作为临时最佳方案保存;

                     恢复物品i不包含状态;

              }

              /*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/

              if (不包含物品i仅是可男考虑的)

                     if (i<n-1)

                            try(i+1,tw,tv-物品i的价值)

                     else

                            /*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/

以当前方案作为临时最佳方案保存;

       }

       为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表:

物品

0

1

2

3

重量

5

3

2

1

价值

4

4

3

1

 

并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。

Try(0,0,12)

Try(1,5,12)

Try(1,0,8)

Try(2,5,8)

Try(3,7,8)

Try(2,3,8)

Try(3,5,8)

不能得到更好的解

不能得到更好的解

超重

不能得到更好的解

得到解:(1,0,1,0)

maxv=7

得到解:(0,1,1,1)

maxv=8

不能得到更好的解

超重


按上述算法编写函数和程序如下:

【程序】

# include <stdio.h>

# define   N     100

double     limitW,totV,maxV;

int    option[N],cop[N];

struct      {     double     weight;

                     double     value;

              }a[N];

int    n;

void find(int i,double tw,double tv)

{     int k;

       /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/

       if (tw+a[i].weight<=limitW)

       {     cop[i]=1;

              if (i<n-1) find(i+1,tw+a[i].weight,tv);

              else

              {     for (k=0;k<n;k++)

                            option[k]=cop[k];

                     maxv=tv;

              }

              cop[i]=0;

}

       /*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/

       if (tv-a[i].value>maxV)

              if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a[i].value);

              else

              {     for (k=0;k<n;k++)

                            option[k]=cop[k];

                     maxv=tv-a[i].value;

              }

}

 

void main()

{     int k;

       double w,v;

       printf(“输入物品种数/n”);

       scanf((“%d”,&n);

       printf(“输入各物品的重量和价值/n”);

       for (totv=0.0,k=0;k<n;k++)

       {     scanf(“%1f%1f”,&w,&v);

              a[k].weight=w;

              a[k].value=v;

              totV+=V;

       }

       printf(“输入限制重量/n”);

       scanf(“%1f”,&limitV);

       maxv=0.0;

       for (k=0;k<n;k++)  cop[k]=0;

       find(0,0.0,totV);

       for (k=0;k<n;k++)

              if (option[k])   printf(“%4d”,k+1);

       printf(“/n总价值为%.2f/n”,maxv);

}

       作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。

【程序】

# include <stdio.h>

# define   N     100

double     limitW;

int    cop[N];

struct      ele   {     double     weight;

                            double     value;

                     } a[N];

int    k,n;

struct      {     int          flg;

                     double     tw;

                     double     tv;

              }twv[N];

void next(int i,double tw,double tv)

{     twv[i].flg=1;

       twv[i].tw=tw;

       twv[i].tv=tv;

}

double find(struct ele *a,int n)

{     int i,k,f;

       double maxv,tw,tv,totv;

       maxv=0;

       for (totv=0.0,k=0;k<n;k++)

              totv+=a[k].value;

       next(0,0.0,totv);

       i=0;

       While (i>=0)

       {     f=twv[i].flg;

              tw=twv[i].tw;

              tv=twv[i].tv;

              switch(f)

              {     case 1:    twv[i].flg++;

                                   if (tw+a[i].weight<=limitW)

                                          if (i<n-1)

                                          {     next(i+1,tw+a[i].weight,tv);

                                                 i++;

                                          }

                                          else

                                          {     maxv=tv;

                                                 for (k=0;k<n;k++)

                                                        cop[k]=twv[k].flg!=0;

                                          }

                                   break;

                     case 0:    i--;

                                   break;

                     default:    twv[i].flg=0;

                                   if (tv-a[i].value>maxv)

                                          if (i<n-1)

                                          {     next(i+1,tw,tv-a[i].value);

                                                 i++;

                                          }

                                          else

                                          {     maxv=tv-a[i].value;

                                                 for (k=0;k<n;k++)

                                                        cop[k]=twv[k].flg!=0;

                                          }

                                   break;

              }

       }

       return maxv;

}

 

void main()

{     double maxv;

       printf(“输入物品种数/n”);

       scanf((“%d”,&n);

       printf(“输入限制重量/n”);

       scanf(“%1f”,&limitW);

printf(“输入各物品的重量和价值/n”);

       for (k=0;k<n;k++)

              scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value);

       maxv=find(a,n);

       printf(“/n选中的物品为/n”);

for (k=0;k<n;k++)

              if (option[k])   printf(“%4d”,k+1);

       printf(“/n总价值为%.2f/n”,maxv);

}

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