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循环冗余检验

发表于2004/9/18 0:24:00  1863人阅读

循环冗余检验
循环冗余校验 CRC的算法分析和程序实现

西南交通大学计算机与通信工程学院  刘东
摘要   通信的目的是要把信息及时可靠地传送给对方,因此要求一个通信系统传输消息必须可靠与快速,在数字通信系统中可靠与快速往往是一对矛盾。为了解决可靠性,通信系统都采用了差错控制。本文详细介绍了循环冗余校验CRC(Cyclic Redundancy Check)的差错控制原理及其算法实现。



关键字  通信 循环冗余校验  CRC-32  CRC-16  CRC-4



概述
在数字通信系统中可靠与快速往往是一对矛盾。若要求快速,则必然使得每个数据码元所占地时间缩短、波形变窄、能量减少,从而在受到干扰后产生错误地可能性增加,传送信息地可靠性下降。若是要求可靠,则使得传送消息地速率变慢。因此,如何合理地解决可靠性也速度这一对矛盾,是正确设计一个通信系统地关键问题之一。为保证传输过程的正确性,需要对通信过程进行差错控制。差错控制最常用的方法是自动请求重发方式(ARQ)、向前纠错方式(FEC)和混合纠错(HEC)。在传输过程误码率比较低时,用FEC方式比较理想。在传输过程误码率较高时,采用FEC容易出现“乱纠”现象。HEC方式则式ARQ和FEC的结合。在许多数字通信中,广泛采用ARQ方式,此时的差错控制只需要检错功能。实现检错功能的差错控制方法很多,传统的有:奇偶校验、校验和检测、重复码校验、恒比码校验、行列冗余码校验等,这些方法都是增加数据的冗余量,将校验码和数据一起发送到接受端。接受端对接受到的数据进行相同校验,再将得到的校验码和接受到的校验码比较,如果二者一致则认为传输正确。但这些方法都有各自的缺点,误判的概率比较高。
循环冗余校验CRC(Cyclic Redundancy Check)是由分组线性码的分支而来,其主要应用是二元码组。编码简单且误判概率很低,在通信系统中得到了广泛的应用。下面重点介绍了CRC校验的原理及其算法实现。


一、循环冗余校验码(CRC)
CRC校验采用多项式编码方法。被处理的数据块可以看作是一个n阶的二进制多项式,由 。如一个8位二进制数10110101可以表示为: 。多项式乘除法运算过程与普通代数多项式的乘除法相同。多项式的加减法运算以2为模,加减时不进,错位,和逻辑异或运算一致。
采用CRC校验时,发送方和接收方用同一个生成多项式g(x),并且g(x)的首位和最后一位的系数必须为1。CRC的处理方法是:发送方以g(x)去除t(x),得到余数作为CRC校验码。校验时,以计算的校正结果是否为0为据,判断数据帧是否出错。
CRC校验可以100%地检测出所有奇数个随机错误和长度小于等于k(k为g(x)的阶数)的突发错误。所以CRC的生成多项式的阶数越高,那么误判的概率就越小。CCITT建议:2048 kbit/s的PCM基群设备采用CRC-4方案,使用的CRC校验码生成多项式g(x)= 。采用16位CRC校验,可以保证在  bit码元中只含有一位未被检测出的错误 。在IBM的同步数据链路控制规程SDLC的帧校验序列FCS中,使用CRC-16,其生成多项式g(x)= ;而在CCITT推荐的高级数据链路控制规程HDLC的帧校验序列FCS中,使用CCITT-16,其生成多项式g(x)= 。CRC-32的生成多项式g(x)= 。CRC-32出错的概率比CRC-16低 倍 。由于CRC-32的可靠性,把CRC-32用于重要数据传输十分合适,所以在通信、计算机等领域运用十分广泛。在一些UART通信控制芯片(如MC6582、Intel8273和Z80-SIO)内,都采用了CRC校验码进行差错控制;以太网卡芯片、MPEG解码芯片中,也采用CRC-32进行差错控制。

二、CRC校验码的算法分析
CRC校验码的编码方法是用待发送的二进制数据t(x)除以生成多项式g(x),将最后的余数作为CRC校验码。其实现步骤如下:
(1) 设待发送的数据块是m位的二进制多项式t(x),(2) 生成多项式为r阶的g(x)。在数据块的末尾添加r个0,(3) 数据块的长度增加到m+r位,(4)对应的二进制多项式为 。
(5) 用生成多项式g(x)去除 ,(6) 求得余数为阶数为r-1的二进制多项式y(x)。此二进制多项式y(x)就是t(x)经过生成多项式g(x)编码的CRC校验码。
(7) 用 以模2的方式减去y(x),(8) 得到二进制多项式 。 就是包含了CRC校验码的待发送字符串。
从CRC的编码规则可以看出,CRC编码实际上是将代发送的m位二进制多项式t(x)转换成了可以被g(x)除尽的m+r位二进制多项式 ,所以解码时可以用接受到的数据去除g(x),如果余数位零,则表示传输过程没有错误;如果余数不为零,则在传输过程中肯定存在错误。许多CRC的硬件解码电路就是按这种方式进行检错的。同时可以看做是由t(x)和CRC校验码的组合,所以解码时将接收到的二进制数据去掉尾部的r位数据,得到的就是原始数据。
为了更清楚的了解CRC校验码的编码过程,下面用一个简单的例子来说明CRC校验码的编码过程。由于CRC-32、CRC-16、CCITT和CRC-4的编码过程基本一致,只有位数和生成多项式不一样。为了叙述简单,用一个CRC-4编码的例子来说明CRC的编码过程。
设待发送的数据t(x)为12位的二进制数据100100011100;CRC-4的生成多项式为g(x)= ,阶数r为4,即10011。首先在t(x)的末尾添加4个0构成,数据块就成了1001000111000000。然后用g(x)去除 ,不用管商是多少,只需要求得余数y(x)。下表为给出了除法过程。
除数次数 被除数/ g(x)/结果     余数
0  1 001000111000000 100111000000
  1 0011  
  0 000100111000000  
1  1 00111000000   1000000
  1 0011  
  0 00001000000  
2  1 000000 1100
  1 0011  
  0 001100  

从上面表中可以看出,CRC编码实际上是一个循环移位的模2运算。对CRC-4,我们假设有一个5 bits的寄存器,通过反复的移位和进行CRC的除法,那么最终该寄存器中的值去掉最高一位就是我们所要求的余数。所以可以将上述步骤用下面的流程描述:
//reg是一个5 bits的寄存器
把reg中的值置0.
把原始的数据后添加r个0.
While (数据未处理完)
Begin
If (reg首位是1)
reg = reg XOR 0011.
把reg中的值左移一位,读入一个新的数据并置于register的0 bit的位置。
End
reg的后四位就是我们所要求的余数。
这种算法简单,容易实现,对任意长度生成多项式的G(x)都适用。在发送的数据不长的情况下可以使用。但是如果发送的数据块很长的话,这种方法就不太适合了。它一次只能处理一位数据,效率太低。为了提高处理效率,可以一次处理4位、8位、16位、32位。由于处理器的结构基本上都支持8位数据的处理,所以一次处理8位比较合适。
为了对优化后的算法有一种直观的了解,先将上面的算法换个角度理解一下。在上面例子中,可以将编码过程看作如下过程:
由于最后只需要余数,所以我们只看后四位。构造一个四位的寄存器reg,初值为0,数据依次移入reg0(reg的0位),同时reg3的数据移出reg。有上面的算法可以知道,只有当移出的数据为1时,reg才和g(x)进行XOR运算;移出的数据为0时,reg不与g(x)进行XOR运算,相当与和0000进行XOR运算。就是说,reg和什么样的数据进行XOR移出的数据决定。由于只有一个bit,所以有种选择。上述算法可以描述如下,
//reg是一个4 bits的寄存器
初始化t[]={0011,0000}
把reg中的值置0.
把原始的数据后添加r个0.
While (数据未处理完)
Begin
把reg中的值左移一位,读入一个新的数据并置于register的0 bit的位置。
reg = reg XOR t[移出的位]
End
上面算法是以bit为单位进行处理的,可以将上述算法扩展到8位,即以Byte为单位进行处理,即CRC-32。构造一个四个Byte的寄存器reg,初值为0x00000000,数据依次移入reg0(reg的0字节,以下类似),同时reg3的数据移出reg。用上面的算法类推可知,移出的数据字节决定reg和什么样的数据进行XOR。由于有8个bit,所以有种选择。上述算法可以描述如下:
//reg是一个4 Byte的寄存器
初始化t[]={…}//共有 =256项
把reg中的值置0.
把原始的数据后添加r/8个0字节.
While (数据未处理完)
Begin
把reg中的值左移一个字节,读入一个新的字节并置于reg的第0个byte的位置。
reg = reg XOR t[移出的字节]
End
算法的依据和多项式除法性质有关。如果一个m位的多项式t(x)除以一个r阶的生成多项式g(x), ,将每一位 (0=<k<m)提出来,在后面不足r个0后,单独去除g(x),得到的余式位。则将 后得到的就是t(x)由生成多项式g(x)得到的余式。对于CRC-32,可以将每个字节在后面补上32个0后与生成多项式进行运算,得到余式和此字节唯一对应,这个余式就是上面算法种t[]中的值,由于一个字节有8位,所以t[]共有=256项。多项式运算性质可以参见参考文献[1]。这种算法每次处理一个字节,通过查表法进行运算,大大提高了处理速度,故为大多数应用所采用。
三、CRC-32的程序实现。
为了提高编码效率,在实际运用中大多采用查表法来完成CRC-32校验,下面是产生CRC-32校验吗的子程序。
unsigned long  crc_32_tab[256]={
0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba, 0x076dc419, 0x706af48f, 0xe963a535, 0x9e6495a3,0x0edb8832,…, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d
};//事先计算出的参数表,共有256项,未全部列出。

unsigned long GenerateCRC32(char xdata * DataBuf,unsigned long  len)
{
unsigned long oldcrc32;
unsigned long crc32;
unsigned long oldcrc;
unsigned  int charcnt;
        char c,t;
oldcrc32 = 0x00000000; //初值为0
    charcnt=0;
while (len--) {
                t= (oldcrc32 >> 24) & 0xFF;   //要移出的字节的值
oldcrc=crc_32_tab[t];         //根据移出的字节的值查表
                c=DataBuf[charcnt];          //新移进来的字节值
                oldcrc32= (oldcrc32 << 8) | c;   //将新移进来的字节值添在寄存器末字节中
                oldcrc32=oldcrc32^oldcrc;     //将寄存器与查出的值进行xor运算
                charcnt++;
}
        crc32=oldcrc32;
        return crc32;
}
参数表可以先在PC机上算出来,也可在程序初始化时完成。下面是用于计算参数表的c语言子程序,在Visual C++ 6.0下编译通过。
#include <stdio.h>
unsigned long int crc32_table[256];
unsigned long int ulPolynomial = 0x04c11db7;
unsigned long int Reflect(unsigned long int ref, char ch)
{ unsigned long int value(0);
// 交换bit0和bit7,bit1和bit6,类推
for(int i = 1; i < (ch + 1); i++)
{  if(ref & 1)
   value |= 1 << (ch - i);
      ref >>= 1; }
return value;
}
init_crc32_table()
{ unsigned long int crc,temp;
// 256个值
for(int i = 0; i <= 0xFF; i++)
{   temp=Reflect(i, 8);
  crc32_table= temp<< 24;
  for (int j = 0; j < 8; j++){
      unsigned long int t1,t2;
unsigned long int flag=crc32_table&0x80000000;
   t1=(crc32_table << 1);
   if(flag==0)
     t2=0;
   else
     t2=ulPolynomial;
   crc32_table =t1^t2 ;  }
  crc=crc32_table;
  crc32_table = Reflect(crc32_table, 32);
}
}
结束语
    CRC校验由于实现简单,检错能力强,被广泛使用在各种数据校验应用中。占用系统资源少,用软硬件均能实现,是进行数据传输差错检测地一种很好的手段。

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