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小知识

发表于2004/10/9 21:43:00  876人阅读

 

 


images/n_onstore(1).gif (989 字节)  机器人的故乡

     

    美国是现代机器人的故乡。50年代,发明家英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅特”公司,并生产出了第一批工业机器人——“尤尼梅特”。1962年,机械与铸造公司研制出了“沃尔萨特兰”工业机器人。这两种机器人是世界上最早、最有名的机器人。至今,它们仍在使用。

    1968年,斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人。

    70~80年代,是美国机器人技术发展的黄金时期。

    从1980年开始,美国兴起了工业机器人热。       

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images/n_onstore(1).gif (989 字节) 机器人王国

   

    日本是应用机器人最广泛的国家,其使用机器人的数量具世界第一位。所以它自称是机器人王国。

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images/n_onstore(1).gif (989 字节)

机器人三原则

    美国科幻小说家阿西莫夫总结出了著名的“机器人三定律 ” 或称 “ 机器人三原则”。

    第一:机器人不可伤害人,  或眼看着人将遇害而袖手不管。

   第二:机器人必修服从人给它的命令,当该命令与第一条抵触时,不予服从。

   第三:机器人必须在不违反第一、第二项原则的情况下保护自己。    

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images/n_onstore(1).gif (989 字节) 机器人之父:加腾一郎

    加腾一郎是日本早稻田大学机械系主任。他的研制出了国际著名的“华鲍脱”机器人。这个机器人重130公斤,有一双很精致的手,而且像人一样长着两条腿,能接受人们用日语下达的命令。

    为了让机器人更好的为人类谋福利,加腾一郎成功的研制出了“腺癌诊治机器人”。他为日本工业自动化和机器人的发展,作出了卓越的贡献,受到了日本人民和各国同行们的赞扬

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images/n_onstore(1).gif (989 字节) 美国机器人元老
    英格伯格,1925年7月出生于美国的布鲁克林。毕业于哥伦比亚大学。第二次世界大战后,在一家公司工作。1956年以后,他开始与德沃尔密切合作,共同设计了一台工业机器人。他们筹集了足够的资金,1959年开始制造,终于造出了世界上第一台工业机器人,名叫“尤尼梅特”,意思是“万能自动”。

    英格伯格和德沃尔筹办了“尤尼梅特”公司,这是世界上第一家专门生产机器人的工厂。

    为了推广机器人,英格伯格于1967年到日本宣传介绍机器人。日本600多人听了他的演讲。从此,英格伯格被人们誉为“美国机器人的元老”。

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images/n_onstore(1).gif (989 字节) 机器人的发展

    根据机器人的发展进程,通常把它分为三代:

    第一代的机器人是一种“遥控操作器”。

    第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制,使其自动重复完成某种操作的方式。

    第三代机器人是智能机器人,它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策,能自主行动实现预定目标的高级机器人。

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最早的试管机器人

    试管机器人可以用纤细的手指提取试管,称量药品,搅拌溶液,识别文字标记,观察实验结果等等。   

最早的试管机器人名叫“阿姆迪特”,它结构比较简单,主要承担为样品称重的工作。

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机器人的命名

    1920年捷克斯洛伐克作家雷尔.卡佩克发表了科幻剧<<罗萨姆的万能机器人>>.在剧本中,卡佩克把捷克语"Robota"写成了"Robot","Robota"是农奴的意思.该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人的起源.剧情是:
    罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场,让它去充当劳动力.机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的不公平的劳动.
    后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加.在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员.机器人发觉人类十分的自私和不公正,终于造反了,开始屠杀人类.因为机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭的幸存者,但没有结果.最后,一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了.这时机器人进化为人类,世界又起死回生了.

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女;希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯(Taloas);犹太传说中的泥土巨人等等,这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实,早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

机器人的分类

    到了近代 ,机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到 农业、林、牧、渔,甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的。从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人民用机器人
类人机器人:从前面几部分可以看出,大多数的机器人并不像人,有的甚至没有一点人的模样,这一点使很多机器人爱好者大失所望。也许你会问,为什么科学家不研制类人机器人?这样的机器人会更容易让人接受。其实,科学家和我们爱好者的心情是一样的,研制出外观和功能与人一样的机器人是他们梦寐以求的愿望,也是他们不懈追求的目标。然而,研制出性能优异的类人机器人谈何容易!不要说让机器人去完成什么样的工作,仅双足直立行走就是一个很大的难关。

 

   机器人与人的学习方式不一样。一个婴儿要先学走,再学跑;而机器人则要先学跑,再学走。也就是说机器人学跑更容易些。

 

   美、日等国都在研制类人机器人方面进行了很多有益的探索,并取得了很多研究成果。日本本田公司于1997年10月推出了类人机器人P3;美国麻省理工学院研制出了类人机器人科戈(COG);德国和澳大利亚共同研制出了装有52个汽缸、身高2米、体重150千克的大型机器人。我国也在这方面做了很多工作,国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了两足行走机器人、北京航天大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。



机器人的神经

在给机器人造就肢体和感觉器官的同时,也应该给机器人造就一个“大脑”,使它具有辨别、分析和规划的功能,从而指挥自己的运动和工作。这个大脑就是机器人的计算机控制系统。为了更好地了解对机器人“大脑”的要求,不妨先简单地介绍一下控制系统的核心部件——单片机。

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